無(wú)人駕駛汽車中代替人類開(kāi)車的電腦并“不長(zhǎng)眼睛”，所以無(wú)人駕駛汽車就得依靠攝像頭、激光雷達(dá)等裝置觀測(cè)環(huán)境。目前，攝像頭造價(jià)低廉，但易受光線影響，發(fā)揮飄忽不定。激光雷達(dá)相對(duì)更為可靠，但一套激光雷達(dá)價(jià)格高昂，達(dá)到10萬(wàn)美金，足以再去買一輛豪車。即便如此，有能力供貨的公司也寥寥無(wú)幾，這也是無(wú)人駕駛汽車發(fā)展的主要障礙之一。
    為谷歌無(wú)人車提供激光雷達(dá)的美國(guó)公司Velodyne，幾乎壟斷業(yè)內(nèi)。但在4月20日開(kāi)幕的中國(guó)（上海）國(guó)際技術(shù)進(jìn)出口交易會(huì)（上交會(huì)）上，中國(guó)公司也將展出最新研發(fā)出的激光雷達(dá)。上海禾賽科技公司把熊貓（Panda）和雷達(dá)(Radar)的英文組合起來(lái)，以Pandar 40命名這個(gè)黑白為主色的類圓柱體激光雷達(dá)。并計(jì)劃在上交會(huì)上，裝在汽車上“拉出來(lái)遛遛”。

激光雷達(dá)Pandar 40

激光雷達(dá)Pandar 40繪制3D畫(huà)面

在今年4月，禾賽科技發(fā)布一款40線的激光雷達(dá)探測(cè)器Pandar 40，對(duì)標(biāo)美國(guó)公司Velodyne的產(chǎn)品。澎湃新聞在探訪禾賽科技公司時(shí)，在測(cè)試車頂看到了這款激光雷達(dá)，能夠360度探測(cè)周圍環(huán)境。探測(cè)的同時(shí)，副駕駛座的筆記本屏幕上，顯示出了周圍環(huán)境的3D圖像。

激光雷達(dá)Pandar 40繪制3D畫(huà)面

2013年，禾賽科技在美國(guó)硅谷圣何塞市建立，創(chuàng)始人是三名斯坦福大學(xué)和清華大學(xué)的畢業(yè)生。公司在2014年落戶上海。從2013年開(kāi)始，禾賽科技研發(fā)激光雷達(dá)，先搭載在大疆無(wú)人機(jī)上，飛向高層住宅檢測(cè)燃?xì)庑孤员苊馊松韨Α６蠛藤惪萍奸_(kāi)發(fā)出應(yīng)用于無(wú)人駕駛汽車的激光雷達(dá)。

搭載激光雷達(dá)測(cè)試燃?xì)庑孤┑臒o(wú)人機(jī)當(dāng)無(wú)人駕駛汽車行駛在車況復(fù)雜的道路上，需要依靠激光雷達(dá)向目標(biāo)物體發(fā)射激光光束，遇到物體便反彈回來(lái)。通過(guò)計(jì)算速度等信息建立數(shù)據(jù)點(diǎn)，勾畫(huà)出目標(biāo)的距離、方位、速度、形狀等特征，繪制出四周環(huán)境的3D圖像。電腦再據(jù)此通過(guò)一系列算法做出行駛決策。

禾賽科技CEO李一帆介紹，禾賽科技研發(fā)出的40線激光雷達(dá)，探測(cè)距離為150米，最小分辨角率為0.33 。當(dāng)50米外走過(guò)一個(gè)1.7米高的行人，禾賽40線激光雷達(dá)能夠用6條線繪制出行人。這意味著，相比于傳統(tǒng)16線的2 角分辨率，對(duì)50米外的一個(gè)1.7米高的行人進(jìn)行探測(cè)，行人身上的線可以從1條上升到6條，這甚至超過(guò)了64線的5條（0.4 角分辨率）。數(shù)據(jù)質(zhì)量更好，能夠在3D圖像上，畫(huà)出一個(gè)更清晰的人。

三款激光雷達(dá)繪制出的行人圖像效果Pandar 40高約10厘米，上直徑11.6厘米，重量為1.05公斤。而Pandar 40對(duì)標(biāo)的64線Velodyne，重量是Pandar 40的13倍，體積也更為巨大，探測(cè)距離在120米。

李一帆表示，目前已經(jīng)對(duì)Pandar 40樣品進(jìn)行測(cè)試的公司，有百度無(wú)人車、蔚來(lái)汽車、小鵬汽車、馭勢(shì)科技、智行者、四維圖新等自動(dòng)駕駛和高精地圖公司。禾賽科技目前收到的訂單超過(guò)千臺(tái)。

不過(guò)，這樣幫助自動(dòng)駕駛汽車避免制造車禍現(xiàn)場(chǎng)的“眼睛”，目前市場(chǎng)價(jià)格高達(dá)數(shù)萬(wàn)美元。福特汽車和百度去年宣布共同向美國(guó)Velodyne投資1.5億美元，目的之一是降低激光雷達(dá)的價(jià)格成本。

李一帆表示，在質(zhì)量對(duì)標(biāo)激光雷達(dá)的老牌勁旅Velodyne之外，Pandar 40的定價(jià)也參考Velodyne的同類產(chǎn)品，但會(huì)有一定的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。李一帆認(rèn)為，價(jià)格終究會(huì)有很大的下降空間，但他開(kāi)玩笑說(shuō)，“或許要等到滿大街都跑著無(wú)人駕駛汽車的時(shí)候”。

禾賽科技成立于2014年，首款研發(fā)的產(chǎn)品是基于激光器傳感器的無(wú)人機(jī)載燃?xì)獍矙z系統(tǒng)，去年這款產(chǎn)品已經(jīng)量產(chǎn)，而到今年年初才開(kāi)始激光雷達(dá)項(xiàng)目的研發(fā)。

目前，禾賽科技團(tuán)隊(duì)大約有40多人，團(tuán)隊(duì)成員有不少是來(lái)自蘋(píng)果、聯(lián)影以及泰克等電路和成像技術(shù)方面的研發(fā)人員。其中CEO李一帆是伊利諾伊大學(xué)的博士，主攻移動(dòng)機(jī)器人的控制部分，董事長(zhǎng)、首席科學(xué)家孫愷斯坦福大學(xué)副研究員，主要研究方向就是激光傳感器，CTO向少卿同樣畢業(yè)于斯坦福大學(xué)，他曾參與了幾代iPhone的設(shè)計(jì)。

禾賽科技2016年底對(duì)外公開(kāi)了其多線激光雷達(dá)的路測(cè)視頻，引起了業(yè)界的一番熱議，禾賽科技也成為繼北科天繪、速騰聚創(chuàng)之后第三家推出多線激光雷達(dá)的廠商。據(jù)禾賽科技官方介紹，這是一款準(zhǔn)固態(tài)32線激光雷達(dá)（業(yè)界普遍稱之為混合固態(tài)激光雷達(dá)），產(chǎn)品的檢測(cè)距離為150米，測(cè)距精度為厘米級(jí)，能實(shí)現(xiàn)全景360度掃描、垂直30度視場(chǎng)，采樣頻率為640kHz。